具有关节柔性和臂柔性的机器人操作受限物体的动力学建模
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具有关节柔性和臂柔性的机器人操作受限物体的动力学建模的英文翻译
基本释义
DYNAMIC MODELING OF ROBOT ARM WITH JOINT AND LINK FLEXIBILITY MANIPULATING A CONSTRAINED OBJECT
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