微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转换法及误差敏感性分析

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微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转换法及误差敏感性分析的英文翻译

基本释义

PARAMETERS ERROR TRANSFORMATION METHOD TO CONSTRUCTING GEOMETRY ERROR MODELS AND ERROR SENSITIVITY FOR PARALLEL MICRO-MANIPULATORS

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