此报告描述了使用直流电机设计基于直接驱动方法的新型机器人。

此报告描述了使用直流电机设计基于直接驱动方法的新型机器人。的英文翻译

基本释义

• This paper describes the design concept of a new robot based on the direct-drive method using rare -earth DC torque motor.