灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究

灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究的英文翻译

基本释义

• Research on Non-holonomic Constraint Kinematics Equations and Stabilization for the Window-Cleaning Robot