针对基于leader follower模式的多机器人编队运动中可能出现的机械故障和网络故障 ,提出了一种基于相邻矩阵的容错控制方法 .

针对基于leader follower模式的多机器人编队运动中可能出现的机械故障和网络故障 ,提出了一种基于相邻矩阵的容错控制方法 .的英文翻译

基本释义

• A method based on adjacency matrix was presented. The fault tolerant formation could be obtained by this method.