According to the optimal performance and constraint on the control input presented,robust-optimal controller is designed by solving a set of linear matrix inequalities(LMIs).
英
美
- 然后,根据给定的最优性能指标要求以及控制输入约束,通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)进行鲁棒最优控制器设计。