An other way is first to reformulate CPs as a system of nonlinear smooth equations with smoothing parameters, then use the classical Newton method.

• 这些方法的共同特点是首先将原问题转化为确定(非光滑或带参数的光滑)方程组求解,然后利用非线性方程组的(广义)Newton法思想构造算法。