First, one or more needle maps are determined using a pair of images.This process employs either the Marr-Poggio-Grimson stereo and shape-from-shading, or, instead, photometric stereo.

• 目前一般航测制图程序多是以全球定位系统的方式进行地面航测标的控制测量，再将控制点的坐标提供给空三平差程式求算外方位参数。