For the research of the rate of penetration (ROP) prediction,the empirical or semiempirical equations of the ROP are derived from the laboratory or field data before.

• 在钻井机械钻速预测研究中,以前常根据现场数据或试验数据统计拟合得出经验或半经验方程,方程一般含有一些很难确定的系数甚至是不可靠的。