In chapter 4, nonsteady tire model is established and studied.

• 在第四章对轮胎非稳态建模中，考虑到轮胎旋转过程的加载，为了便于模型的推导，作者首次提出了导出传递函数的概念，并在非旋转轮胎模型参数的基础上，推导出导出传递函数的计算式。