In the existence of system noise, a new data-driven controller is proposed without any prior knowledge for linear time-varying (LTV) multivariable system.

• 摘要针对线性时变多变量系统，在可能存在输入输出数据噪声的情况下，不需己知系统的先验结构信息，提出一种完全数据驱动的子空间辨识及控制器设计方法。