In this paper stereo-CCD camera calibration methods are discussed on the condition of high precision tridimensional calibration field, based on vehicle-borne collecting tridimensional data system.

• 在解算出的相机内参数基础上，利用相对定向方法或空间前方交会方法进行实现，讨论并分析了两种方法所得解算模型精度。