It analyzes static and dynamic state of PID control, the system has good performance and short of respond time.

• 静、态特性分析和pid控制研究表明，该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、应时间短的优点，与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。