K.Loffler, M.Gienger and F.Pfeiffer, Sensors and Control Concept of a Biped Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.51, pp.972-980 , 2004.
英
美
- 陈盈翰,多自由度双足机器人之设计与控制实现,硕士论文,国立中央大学电机工程研究所,2006。
