MATLAB simulation shows that the quaternion makes the calculation and control of spherical motor simple, motor rotates along the given trajectory, and it is an efficient method.
英
美
- MATLAB仿真表明,利用四元数的数学工具简化了球形电机的计算与控制过程,可以使电机按预定轨迹转动,是一种行之有效的方法。