Secondly, we analyze the staggered pulse repetition time (PRT) method for velocity measurement.Then we present its modified version through strict mathematical analysis.

• 其次，在分析交错脉冲法解速度模糊的基础上，对时域脉冲对处理中速度估计公式的限制条件作了详细的理论推导，同时对该公式进行了修正。