Sepulchre, R., M. Jankovic and P. Kokotovic. Constructive Nonlinear Control[M]. Springer-Verlag. New York.

• 杨建华，杨涤，鲁棒控制理论在倾斜转弯导弹中的应用[M]，北京：国防工业出版社，2001.；4