Structure of T - S fuzzy model can be determined by SVM with good generalization performance automatically, and system parameters can be optimized and estimated by GA.

• 针对辨识出的T-S模型进行控制,控制器包括两个部分,权重最大子系统局部反馈控制和利用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定。