The experiments show that the maximal tracking error of the system is 170 arcsec when integral gain K= 2, and the maximal tracking error is 93 arcsec when integral gain K=4.
英
美
- 实验表明,当积分增益K=2时,系统的最大跟踪误差为170";当积分增益K=4时,系统的最大跟踪系统误差为93"。