The method of claim 1, wherein said handwheel velocity dependent scale factor is zero below a first handwheel velocity value and unity above a second handwheel velocity value.

• 根据权利要求1所述的方法，其中所述的方向盘转速应变比例因子小于第一个方向盘转速值并且不变乘数大于第二个方向盘转速值。