The results of this work are 97 new rear crank type elliptical motion exerciser mechanisms.

• 本研究共得到97个自由度为二的七杆八接头的后置曲柄式椭圆运动机机构；再利用向量迴路法推导其中二组机构的位置方程式并模拟后置曲柄式椭圆运动机踏板轨迹。