This dissertation considers state fusion estimation of multisensor information fusion theory.The main work of here is to solve the problems when fusion estimation theory is applied in practice.

• 本文的研究内容为多传感器信息融合理论中的状态融合估计理论，主要针对精确估计的实际应用中，状态融合估计理论存在的一些问题提出了解决方法。