This paper,aiming at the automatic leveling system of asphalt paver,presents the design of a fuzzy-PID self-adapting automatic leveling controller using MCU.

• 针对沥青摊铺机自动调平系统,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器,并对系统先后进行了几种不同的控制策略仿真。