Through the fuzzy control algorithm, the speed vibration can be avoided by partition regulation of the three variables.A 60 mm-diameter TUSM is utilized in this research.

• 因此要想获得理想的伺服控制效果，采用驱动频率、电压(占空比)、相位差三种调节量分段调节，通过模糊控制算法，可以解决低转速控制和转速跳动问题。