单指机械手考虑滑动运动的力学条件及逆运动学的求解和验证

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单指机械手考虑滑动运动的力学条件及逆运动学的求解和验证的英文翻译

基本释义

THE SINGLE FINGER MACHINE HAND's DYNAMIC CONDITION UNDER THE GLIDE's SITUATION AND ITS CONVERSE KINEMATIC ANSWERS AND VALIDATE

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