带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应与鲁棒混合控制
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带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应与鲁棒混合控制的英文翻译
基本释义
COMPOSITE ADAPTIVE AND ROBUST CONTROL OF COORDINATED MOTION OF SPACE MANIPULATOR WITH PRISMATIC JOINT
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