空间机械臂运动学分析的完全笛卡尔坐标方法及柔性影响下的动力学优化控制

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空间机械臂运动学分析的完全笛卡尔坐标方法及柔性影响下的动力学优化控制的英文翻译

基本释义

Planning of Space-Based Robotic Kinematics with Fully Cartesian Coordiantes and Dynamic Control under Influnce of Flexibility

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