采用扩展的拉格朗日算法计算法向接触力,库仑摩擦定律计算切向接触力。

采用扩展的拉格朗日算法计算法向接触力,库仑摩擦定律计算切向接触力。的英文翻译

基本释义

• Augmented Lagrangian method was specified calculating normal contact force, Coulomb friction law was specified calculating tangent contact force.