As the control parameters following the regulating strategy, the heeling angle and the trimming angle are calculated in accordance with the small obliquity formulas.

• 在稳性调节模块中，利用小倾角公式，计算出船舶的稳性参数横倾角和纵倾角。在建立的仿真模型的基础上，实现了船舶压载水系统调节过程的仿真。