The paper introduces the basic theory and control mode of ASR. 本文介绍了汽车驱动防滑控制系统的基本原理和控制方式。
The dissertation will introduced to design a extended system which is no chattering by using lmi and sliding mode control. 本文结合线性矩阵不等式的方法,设计具有强健性与无颤震的顺滑控制应用于压电驱动平台。