直接插入 直 直流电机调速系统 直流电机车 直流电机转速与电流换向脉动频率关系新表达 直流电机转速神经网络控制 直流电机软换向机理分析 直流电机锁相环恒速控制系统的研究 直流电机驱动 直流电极谱法 直流电枢 直流电桥